振动台-勤卓环境测试有限公司

勤卓电磁式振动台:机器人行业可靠性验证的“精密引擎“

发布时间: 2025-12-15 15:22:11    来源:勤卓环试   

勤卓电磁式振动台:机器人行业可靠性验证的“精密引擎”
在机器人技术加速向高精度、高可靠性方向演进的背景下,工业机器人、服务机器人及特种机器人均需在复杂振动环境中保持稳定性能。从机械臂的精密传动到移动底盘的抗冲击设计,振动测试已成为机器人研发与量产的核心环节。勤卓电磁式振动台凭借其高频宽域、多轴联动、智能控制等技术优势,为机器人行业提供了覆盖研发、生产、认证全流程的可靠性验证解决方案,成为推动行业技术升级的关键设备。
一、高频宽域:复现机器人不同振动场景

机器人面临的振动环境复杂多样:工业机械臂在高速运转时需承受电机振动(频率达2000Hz以上)、焊接作业时的冲击振动;物流机器人在颠簸路面行驶时,底盘需应对10-200Hz的低频颠簸与高频共振;航天机器人在发射阶段则需承受低频高幅振动(加速度超20g)。勤卓电磁式振动台通过0-5000Hz的宽频域覆盖与0-20g的加速度调节能力,精准复现这些极端场景。

电磁式振动台

案例1:工业机械臂振动测试
某头部机器人企业研发的六轴机械臂,在高速抓取作业中频繁出现传动齿轮磨损问题。通过勤卓QZ-100XPTP型振动台进行高频振动测试(2000Hz定频+随机波叠加),发现齿轮啮合面在特定频率下产生共振,导致接触应力超标。研发团队据此优化齿轮模数与材料配方,使机械臂寿命从3万次提升至10万次,成功通过ISO 10218机器人安全标准认证。
案例2:物流机器人底盘可靠性验证
某物流机器人厂商的AGV底盘在客户现场出现焊接点开裂问题。勤卓三轴振动台模拟“垂直颠簸(50Hz)+水平侧向冲击(200Hz)+前后制动(100Hz)”的复合振动,发现底盘框架在多向振动叠加下产生疲劳裂纹。通过增加加强筋与优化焊接工艺,产品通过10万次振动测试,故障率下降75%,年节省售后成本超200万元。
二、多轴联动:贴近机器人实际受力状态
机器人部件在真实工况中往往承受多方向振动叠加效应。例如,机械臂关节需同时应对电机振动、负载冲击与自身运动产生的惯性力;移动机器人底盘则需承受垂直颠簸、水平侧向力与前后制动力的三向耦合。勤卓电磁式振动台通过配套水平滑台与六度一体机,可实现X、Y、Z三轴独立或联动振动,更贴近机器人实际受力状态。
案例3:协作机器人关节耐久性测试

某协作机器人企业研发的轻量化关节模块,在单轴振动测试中表现良好,但在三轴联动测试中暴露出谐波减速器密封失效问题:振动5000次后,润滑脂泄漏导致传动效率下降15%。研发团队通过调整密封结构与润滑脂配方,使产品通过10万次三轴振动测试,达到IP65防护等级,成功进入汽车制造等市场。

电磁式振动台

案例4:特种机器人环境适应性验证
某消防机器人厂商的产品需在地震废墟等复杂地形作业。勤卓六度一体机模拟“垂直振动(30Hz)+水平摇摆(5Hz)+俯仰运动(2Hz)”的极端工况,发现机器人云台在多向振动下出现图像抖动。通过优化减震支架与图像稳定算法,产品通过GJB 9001C标准认证,成为消防部门指定采购设备。
三、智能控制:加速机器人研发迭代周期
机器人研发需经历“材料筛选→组件测试→系统集成→寿命验证”全链条,传统测试方法周期长、成本高。勤卓电磁式振动台搭载全功能电脑控制系统,支持正弦波、随机波、冲击波等多种波形输出,并具备扫频、倍频、对数、可程式等高级功能,可快速定位设计缺陷,缩短研发周期。