发布时间： 2020-10-29 来源：勤卓环试
恒温恒湿试验箱温度控制采用PID控制，那么其中PID是什么意思呢？
PID控制，是相对于ON/OFF控制而言。
其中：
P是指比例控制，也称比例增益。
比例控制是一种zui简单且直观的控制方式，当仅有比例控制时，系统输出会存在稳态误差(Steady-state error)，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。
I是指积分控制，也称积分增益。积分控制主要目的在于消除稳态误差。但是瞬时反应时也会导致控制温度大幅波动。
D是指微分控制，也分微分增益。在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。将误差量对时间微分，能预测误差变化的趋势。因此，微分控制可以在外乱（开门或放入测试物）发生时，消除因此导致的温度大幅波动。
综上所述，PID是一项组合控制，合理的PID参数互相配合可以让恒温恒湿试验箱内温度快速稳定在需要的温度范围内。
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